Рудольф ШТАЙНЕР (1861—1925) имел оккультный опыт сверхчувственного восприятия с семилетнего возраста, и реальность духовного мира была для него столь же достоверной, как и реальность мира чувственного. Но становлению его как объективного исследователя духовного мира предшествовала серьезная школа мышления: он получил естественнонаучное образование в Венском политехническом институте, параллельно с этим посещая философские лекции. В результате он говорил: «Одна и та же форма опыта открыла мне правду в науке и мистическую реальность христианства».
Соединение христианства с учением о реинкарнации Рудольф Штайнер считал одной из важнейших задач. В 1902 году он создал и возглавил немецкую секцию Теософского общества, опираясь на европейскую традицию, современную науку и собственные оккультные исследования. В 1913 году в силу расхождений с руководством общества по христологическим вопросам секция была из него исключена, и приверженцы Штайнера основали Антропософское общество.
Рудольф Штайнер заложил основы вальдорфской педагогики, антропософской медицины, лечебной педагогики, биодинамического сельского хозяйства, новых направлений в искусстве (в том числе эвритмии) и архитектуре, инициировал движение за разделение трех сфер «социального организма» — культуры, политики и экономики. В сотрудничестве со Штайнером группа священников и богословов основала в 1922 году движение за обновление религиозной жизни.
Основы антропософской духовной науки и сообщения о духовном мире Рудольф Штайнер изложил в серии книг и статей, а также в более чем 5000 лекциях.